背负机器人AGV，可以与
产线的输送线自动对接，自动输送物料，
全程无人操作，无线信号自动对接，通过导
航传感器读取地面上的站点地标，
进行分
岔和多站点停靠,可以跨楼层运行。
适用场所：立体仓库，机器人，自动化产线，危险工种，智能物
流中被广泛应用
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方力AGV智能运输车技术参数
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型号
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FL-R50
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外形尺寸
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L1030*W770*H815mm（可定制）
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导航方式
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磁导航
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机器人供电
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DC24V或AC220V
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无线通信
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有
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二次定位
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有
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自动充电
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选配
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行走方式
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双向行走：前进，后退，左右转向，分岔
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驱动方式
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单驱，差速驱动
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载物方式
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背负式
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工作方式
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24小时
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寻址方式
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RFID模式
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充电方式
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线外手动充电(选配：自动充电)
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运行速度
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速度调节： 10m/min ~25m/min （或定制）
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转弯半径
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最小可达600mm(路线铺设半径）
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运载能力
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50KG（或定制）
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车身自重
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230KG（含铅酸电池）
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爬坡能力
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不大于3°
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导航精度
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±10mm
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停止精度
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±3mm
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驱动电源
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DC24V
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安全装置
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障碍传感器， 机械防撞， 急停按钮
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安全距离
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不超过3m，紧急制动±20mm
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报警形式
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声光报警、 语音
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电量警示
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系统自带电量显示，自动低电量监测报警， 要求更换电池
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人机界面
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触摸屏人机界面
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使用环境
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室内,温度：-5～40℃，相对湿度：20%～80%
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设计寿命
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10年
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