背负机器人AGV，可以与产线的输送线自动对接，自动输送物料，
全程无人操作，无线信号自动对接，通过导航传感器读取地面上的站点地标，
进行分岔和多站点停靠,可以跨楼层运行。
适用场所：立体仓库，机器人，自动化产线，危险工种，智能物流中被广泛应用
|
方力AGV智能运输车技术参数
|
|
型号
|
FL-R50
|
|
|
|
外形尺寸
|
L1030*W770*H815mm（可定制）
|
|
导航方式
|
磁导航
|
|
机器人供电
|
DC24V或AC220V
|
|
无线通信
|
有
|
|
二次定位
|
有
|
|
自动充电
|
选配
|
|
行走方式
|
双向行走：前进，后退，左右转向，分岔
|
|
驱动方式
|
单驱，差速驱动
|
|
载物方式
|
背负式
|
|
工作方式
|
24小时
|
|
寻址方式
|
RFID模式
|
|
充电方式
|
线外手动充电(选配：自动充电)
|
|
运行速度
|
速度调节： 10m/min ~25m/min （或定制）
|
|
转弯半径
|
最小可达600mm(路线铺设半径）
|
|
运载能力
|
50KG（或定制）
|
|
车身自重
|
230KG（含铅酸电池）
|
|
爬坡能力
|
不大于3°
|
|
导航精度
|
±10mm
|
|
停止精度
|
±3mm
|
|
驱动电源
|
DC24V
|
|
安全装置
|
障碍传感器， 机械防撞， 急停按钮
|
|
安全距离
|
不超过3m，紧急制动±20mm
|
|
报警形式
|
声光报警、 语音
|
|
电量警示
|
系统自带电量显示，自动低电量监测报警， 要求更换电池
|
|
人机界面
|
触摸屏人机界面
|
|
使用环境
|
室内,温度：-5～40℃，相对湿度：20%～80%
|
|
设计寿命
|
10年
|
