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  • 产品名称: 自然导航系统
  • 产品编号: B001
  • 上架时间: 2017-09-22
  • 浏览次数: 125

自然导航:无需铺设磁条,自然导 航使用激光安全扫描传感器,扫描使 用区域内的墙壁和其他固体物体,并将扫 描的轮廓信息传到AGV的上位 系统上进行信号处理生成地图,在地图 上去规定停靠点,AGV根据生 成的地图与停靠点信息实现运行。
原理:AGV运行过程中,将扫描 到的物体的轮廓信息传回AGV上位系统,AGV上位系统就能确定AGV的位置,从而实现无轨运行。
运行路经:由扫描 生成的地图决定。
优点:无需在地面铺设磁条,不影响 运行区域的美观,由于没 有磁条限制运行更加灵活。适合在 狭窄可空间使用。
自然导航AGV可以实 现高动态变化环境自主定位,自动避障功能。具有安装时间短、成本低 以及对运行的影响最小化等特点,可以更 加便捷的扩展系统以及为自动引导车创建的新路径。具有更高的安全性能,AGV上的安 全传感器可以再探测到物体后60毫秒内做出反应,这比人类的速度要快3至4倍,在运行速度放哪,支持高达1.7m/S的运行速度,停止精度达正负10mm。

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